مأموريت مرکز به عنوان اولين مرکز تحقيقاتی توانبخشی پيشرو اين است که با رهبری، هدايت، مشاوره و اجرای پژوهشهای سازماندهی شده تلاش شود تا با تکميل حلقه های علم، تحقيق، فناوری، توليد و بهره برداری از دانش حاصله، زمینه های ارتقاء سلامت افراد دارای ناتوانی در ايران و گسترش مرزهای دانش فراهم شود.

اهداف اصلی

• انجام پروژه های کاربردی و بنيادی در زمينه علوم توانبخشی، بالينی توانبخشی، پژوهشهای اجتماعی، مهندسی توانبخشی و بيومکانيک
  
• ايجاد پل بين رشته ای در تحقيقات مشترک، تدوين و راهبری استانداردهای تجهيزات توانبخشی و ارائه آموزش های مرتبط
  
• برگزاری کارگاه های آموزشی مرتبط با موضوعات فوق
  
• ارتباطات بين المللی و آموزش و تحقيق مشترک با ديگر کشورها به خصوص کشورهای همسايه

اهداف فرعی

• آموزش نيروی انسانی محقق در زمينه توانبخشی
• جذب پژوهشگران توانمند
• همکاری با سایر مراکز تحقيقاتی و آموزشی
• توسعه تجهيزات فنی و توانبخشی
• هدفمند نمودن تحقيقات و هدايت پژوهش ها در جهت الويت ها
• تهيه بانک اطلاعاتی پژوهشهای انجام شده در توانبخشی کشور
• ارائه مشاوره در امر سياستگزاری ها و تصميم سازی ها

باور ها و ارزشهای مرکز

• ارزشهای حاکم بر مرکز تحقيقات توانبخشی مبتنی بر محورهای زير است:
• ارزشهای والای انسان
• مشارکت صاحبان منافع در توسعه تحقيقات مرتبط
• مشتری محوری
• کارايی و اثر بخشی 
• رعايت اخلاق پزشکی و حرفه ای در عرصه فعاليت ها
• توسعه پايدار بر پايه دانايی
• دقت و سرعت لازم

رسالت مرکز تحقيقات توانبخشی
رسالت مرکز تحقيقات توانبخشی ايران، توليد و گسترش علم، فناوری از طريق طراحی و انجام پژوهش‌های بنيادی و کاربردی در زمينه توانبخشی، به منظور يافتن راه‌حل های مناسب و توانمند سازی جامعه دانشگاهی در سطح ملی و بين المللی برای ارتقای کيفيت برنامه های توانبخشی و در نتيجه ارتقاء کيفيت زندگی افراد دارای ناتوانی می باشد. اين مرکز خدمات خود را به روش های زير ارائه می کند:

• انجام تحقيقات در زمينه های مختلف توانبخشی
• معرفی جايگاه و اهميت مفاهيم توانبخشی
  
• شناخت و تقويت انگيزه های تحقيقاتی
  
• معرفی زمينه های کاربرد نتايج تحقيقات توانبخشی
  
• فراهم ساختن شواهد لازم برای تصميم گيری مستدل در توانبخشی
  
• پيشنهاد خط مشی ها و سياست های توسعه توانبخشی
  
• تعيين استانداردها و ضوابط ارزشيابی توانبخشی
  
• مشارکت در ارائه دستاوردهای علوم توانبخشی
  
• تربيت محققين کار آمد توانبخشی
  

استراتژيها

• آموزش و توانمند سازی نيروی انسانی پژوهشگر در زمينه توانبخشی
• تقويت ارتباطات موثر ملی و بين المللی
  
• تخصصی کردن پژوهشها و تقويت پژوهشهای بين رشته ای
  
• ارتباط با صنعت و خدمات توانبخشی
  
• انتشار و بالابردن اعتبار علمی مجله ايرانی تحقيق در علوم توانبخشی
  
• توافق با ذينفع ها در مورد اولويتهای پژوهشی و سوق دادن فعاليتهای پژوهشی مرکز در اين جهت
  
• جذب منابع ملی و بين المللی ( اعم از منابع مالی وانسانی)
  
• ساماندهی تشکيلات و فرآيند های مرکز